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[发明专利]一种列车防抱死系统及防止列车车轮抱死的方法-CN201711387427.1有效
发明人：王雷;乔峰;辛志强;赵杨坤;马永靖 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车防抱死系统，包括：其输出端根据列车的实际运行状况与电动防抱死装置或气动防抱死装置相连的回路切换阀；用于将输入的制动气压缩减至预设气压以防止列车车轮抱死的气动防抱死装置和电动防抱死装置；在电动防抱死装置处于正常工作状态，回路切换阀的输出端与电动防抱死装置相连，并断开与气动防抱死装置的连接；在电动防抱死装置处于异常状态，回路切换阀的输出端与气动防抱死装置相连，并断开与电动防抱死装置的连接本发明增加了在断电时有效替代电动防抱死装置的气动防抱死装置，提升了列车的安全可靠性。本发明还同时公开了一种应用于上述一种列车防抱死系统的列车防抱死方法，具有上述有益效果。
一种列车抱死系统防止车轮方法

[发明专利]电动制动系统-CN201680052969.0有效
发明人：增田唯 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种电动制动系统，该电动制动系统可防止防抱死控制因不小心而结束的情况，可使制动运行状态稳定。防抱死控制功能部(22)包括防抱死控制介入判断部(29)，其判断防抱死控制是否进行，制动力控制装置(2)包括切换功能部(23)，其根据防抱死控制介入判断部(29)的判断，切换通常控制部(21)的跟踪控制、与防抱死控制功能部(22)的防抱死控制。防抱死控制介入判断部(29)在进行防抱死控制时，比如在防抱死控制的制动力等于或大于要求制动力时，结束防抱死控制的处理。
电动制动系统

[发明专利]基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法-CN201810094233.0有效
发明人：孙维超;张晋华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法，属于车辆非线性控制领域，解决了现有车辆防抱死系统无法对线控制动车辆进行鲁棒控制的问题。本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法包括建立线控制动车辆的制动动力学模型的步骤、根据所述制动动力学模型设计基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统控制器的步骤以及通过线控制动车辆防抱死系统控制器来控制线控制动车辆防抱死系统的步骤本发明所述的基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法特别适用于对线控制动车辆防抱死系统进行鲁棒控制。
基于扰动观测器控制车辆抱死系统方法

[发明专利]基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法-CN201310753645.8有效
发明人：刘兆勇;王君;余子祥;许芬 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置及方法，包括气压制动防抱死系统控制模块、电子稳定性模块、方向盘转角传感器、轮速传感器、防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器，制动防抱死系统控制模块和电子稳定性模块通过CAN通讯连接，电子稳定性模块和方向盘转角传感器通过CAN或模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器分别与气压制动防抱死控制模块电连接，本发明可以实现独立的气压制动防抱死控制功能和电子稳定性控制系统功能，并可以根据客户需求进行功能的选择，基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统安装结构简单，实用性强，系统可扩展性好。
基于气压抱死制动系统电子稳定性控制装置方法

[实用新型]基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置-CN201320892502.0有效
发明人：刘兆勇;王君;余子祥;许芬 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于气压防抱死制动系统的电子稳定性控制装置，包括气压制动防抱死系统控制模块、电子稳定性模块、方向盘转角传感器、轮速传感器、防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器，制动防抱死系统控制模块和电子稳定性模块通过CAN通讯连接，电子稳定性模块和方向盘转角传感器通过CAN或模拟采集接口连接，防抱死和稳定性功能按钮、制动防抱死执行器、电子稳定性执行器分别与气压制动防抱死控制模块电连接，本发明可以实现独立的气压制动防抱死控制功能和电子稳定性控制系统功能，并可以根据客户需求进行功能的选择，基于气压制动防抱死系统的电子稳定性控制系统安装结构简单，实用性强，系统可扩展性好。
基于气压抱死制动系统电子稳定性控制装置

[实用新型]防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备-CN201420171221.0有效
发明人：刘宇;王琦 -专利权人：京西重工(上海)有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备，包括：打码机，用于在防抱死制动系统液压控制单元本体上刻出与所述防抱死制动系统液压控制单元本体的类型对应的识别码；读码器，用于将所述防抱死制动系统液压控制单元本体上的识别码读至计算机；计算机，用于根据预设规则判定读码器读取的识别码对应的防抱死制动系统液压控制单元本体类型。采用本实用新型可以在激光打标工作站给防抱死制动系统液压控制单元本体打二维码之前正确识别防抱死制动系统液压控制单元本体的类型，避免弄错型号。
抱死制动系统液压控制单元本体类型识别设备

[发明专利]一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车-CN201810817570.8有效
发明人：张小帅;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供了一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车，该防抱死制动系统控制方法包括：接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；在接收到所述激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；在所述车辆制动踏板未处于制动状态时，对所述激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。本发明在检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。
一种抱死制动系统控制方法装置电动汽车

[发明专利]车辆制动防抱死装置及方法-CN201210052941.0有效
发明人：于飞;李建朋;徐斌;樊密柯 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明一种车辆制动防抱死装置，包括机械刹车单元、轮速传感器、微控制器以及防抱死执行单元。机械刹车单元刹车线。本发明车辆制动防抱死装置由于采用微控制器检测车轮抱死状况，并控制防抱死执行单元产生拉动刹车线的防抱死拉力，及时降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力，有效防止车轮抱死状况，结构简单，成本低，可适用于机械刹车系统的防抱死
车辆制动抱死装置方法

[实用新型]防抱死制动系统控制装置-CN201020597269.X有效
发明人：张俊茹;王万顺;王智博;于海兴;阚文娟;熊壮;张政 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防抱死制动系统控制装置，该防抱死制动系统控制装置包括：防抱死制动系统电子控制单元；电压转换模块，该电压转换模块一方面电连接到所述防抱死制动系统电子控制单元，另一方面经由点火开关电连接到汽车电瓶本实用新型提出的防抱死制动系统控制装置通过加入了电压转换模块，使现有的防抱死制动系统电子控制单元能够适用于在变化后的整车电压下工作，这样不但降低了成本，还提高了汽车电子配件的可移植性。
抱死制动系统控制装置

[实用新型]一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置-CN202120590237.5有效
发明人：张鹏;吕亭强;李成岳;周亮亮;赵维伟;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路和处理模块；电流检测电路，与处理模块和挂车防抱死制动系统的电源输入端连接，用于检测挂车防抱死制动系统的输入电流信号；处理模块，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过输入电流信号实现挂车防抱死制动系统的连接状态检测。通过电流检测电路对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，实时对输入电流信号进行检测，实现过程简单方便，成本较低；避免了根据车辆上器件的工作电流进行检测时由于器件损坏或者其他原因导致的检测结果不准确，从挂车防抱死制动系统的电源输入源头对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测准确率更高
一种挂车抱死制动系统连接状态检测装置

[发明专利]电液复合制动的防抱死控制方法和控制装置-CN202010837141.4在审
发明人：陈彦;肖晶;胡耀;李敬华 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种电液复合制动的防抱死控制方法与控制装置。控制方法包括判断车轮抱死制动力是否大于电机最大可回馈制动力和路面类型，路面类型包括单一路面、对接路面和对开路面。若车轮抱死制动力大于电机最大可回馈制动力，将电机制动力用于车辆制动，仅根据液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为单一路面或对开路面时，控制电机制动力为一个相对恒定值，结合液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为对接路面，控制电机制动力随附着系数变化而变化，结合液压实时调节所述防抱死系统。本申请在防抱死功能触发过程中，电机能够同时进行能量回收且不改变传统的液压控制防抱死系统的方案。
复合制动抱死控制方法装置

[发明专利]智能制动防抱死系统-CN97111315.7无效
发明人：方中祥;刘小勇;黄万伟;樊丁;张嘉桢;吴琪华;王仲生 -专利权人：方中祥;刘小勇;黄万伟;樊丁;张嘉桢;吴琪华;王仲生
申请日： 1997-05-18 - 公布日： 1998-06-17 - 主分类号： B60T8/48 文献下载
摘要：本发明属汽车附件,本发明的目的是综合目前制动防抱死装置的优点,克服其缺点,研制出性能好、成本低的智能制动防抱死系统。为此,提出了一套自学习制动防抱死算法,采用先进的自适应模糊控制理论和新型的执行机构,从而设计出智能制动防抱死系统,本系统的新型执行机构单独使用是一种新型的机械式制动防抱死装置。本发明用于改善车辆、飞机等的液压制动系统的制动性能。
智能制动抱死系统

[发明专利]摩托车刹车防抱死系统-CN89101450.0无效
发明人：莽启新;莽薇莎;莽济新 -专利权人：莽启新;莽薇莎;莽济新
申请日： 1989-03-18 - 公布日： 1990-10-03 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：摩托车刹车防抱死系统，摩托车刹车防抱死系统的设计和制造方法。这个系统由于采用了刹车抱死情况传感器以及电磁凸轮机构和与之相应的电子电路，使传统的一次刹车抱死改变为一次刹车数次抱死，防止了打滑、侧滑翻车，增加了摩托车刹车时的稳定性。摩托车刹车防抱死系统使历来的摩托车制动系统得到了改善，减少交通事故的发生。
摩托车刹车抱死系统

[实用新型]一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备-CN201020225676.8有效
发明人：吉英存 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备，该仿真测试设备包括：至少一个实时运行对象模型的实时仿真机以及至少一个负载仿真与故障模拟单元；所述汽车防抱死刹车系统与所述负载仿真与故障模拟单元相连，并接收来自所述负载仿真与故障模拟单元输出的测试信号；所述实时仿真机具有多个接收/输出数据信号的I/O接口，所述实时仿真机模拟汽车防抱死刹车系统的各种传感器信号，并接收所述汽车防抱死刹车系统输出的执行器信号。本实用新型所提出的上述用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备可以具体应用于对汽车防抱死刹车系统进行仿真测试，其结构简单易行，便于实施。
一种用于汽车抱死刹车系统仿真测试设备

[实用新型]一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备-CN201020225661.1有效
发明人：吉英存 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2010-06-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备，该仿真测试设备包括：至少一个实时运行对象模型的实时仿真机以及至少一个负载仿真与故障模拟单元，所述实时仿真机具有多个接收/输出数据信号的I/O接口，所述实时仿真机模拟汽车防抱死刹车系统的各种传感器信号，并接收所述汽车防抱死刹车系统输出的执行器信号；所述负载仿真与故障模拟单元与所述实时仿真机的所述I/O接口之一相连，并模拟所述汽车防抱死刹车系统的各种负载和故障。本实用新型所提出的上述用于汽车防抱死刹车系统的仿真测试设备可以具体应用于对汽车防抱死刹车系统进行仿真测试，其结构简单易行，便于实施。
一种用于汽车抱死刹车系统仿真测试设备

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